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固定升降機構可分為液壓升降機構、垂直絲（sī）杆升降機構（gòu）、鏈條式升（shēng）降機構、齒輪齒（chǐ）條式升降機構等。根據液壓升（shēng）降平台的工作原理（lǐ）可分為，剪叉式液壓升降機構（gòu）以及直（zhí）筒式液壓升降機構。


固定升降機（jī）機構具有結構緊湊、運（yùn）行平穩、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、起始高度低，易於操作等優點。液壓傳動是機械設備中發展最快（kuài）的技術之一，液壓元件屬於（yú）機械工業基礎件，標準化、係列化（huà）和通用化程度較高（gāo），有利於（yú）縮短機器的設計、製造周期和降低製造成本。在控製方麵普通固定升降機構采用的常規電氣控製，通過開關按鈕（niǔ）來實現（xiàn）升降台的升降，這種控（kòng）製經（jīng）濟合理。電路簡單維修保養容易可（kě）靠性高。


旋轉機構方（fāng）式可分為摩擦傳動、齒輪（lún）傳動、液壓傳動等機構、靠機件間的摩擦力傳遞動力（lì）和運動的摩（mó）擦傳動包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。


斷麵摩擦輪傳動（dòng）機構大都能適應軸間距較大的傳動（dòng）場合，過載打滑還能起到緩衝和保護傳動裝置的作用具有可逆旋轉，運行（háng）平穩，噪聲低結構簡單，製造方便。該機構是一種成本低，工藝性好，經濟實（shí）用的傳動機構。